2024年10月底，金秋时节的好意思股纳斯达克阛阓，迎来了一家源自中国的自动驾驶科技公司——文远知行。创业7年，资格起起落落的千里浮，以及427天的漫长恭候，全球通用自动驾驶第一股、全球Robotaxi第一股就此出身。

与此同期，在复杂的国际步地之下，这亦然2024年中国公司赴好意思上市总融资额最高的来去。

外界不少分析觉得，文远知行在此刻遴荐登陆好意思股，与内地成本阛阓大环境关联。关联词，如若从公司的合座业务筹划、出海措施节拍的逻辑来剖析，不难发现，其内容上体现了当作全球化公司的文远知行死力开拓国外阛阓、对外展示中国自动驾驶时期“肌肉”的发展愿景。

洞开文远知行的上市招股书，公司的业务范围隐蔽了智谋出行、智谋货运和智谋环卫，尤其是L4级通用自动驾驶被说起越过150次，营收也主要起头于销售L4级自动驾驶汽车、传感器套件、处事，以及提供L2级别的ADAS（高阶智能赞成驾驶）处事。耐久押注L4通用自动驾驶，文远知行的底层逻辑是什么？这家初登成本阛阓的全球化自动驾驶科技公司，将以何种姿态赢得自动驾驶行业的激战？

海潮中起步

文远知行的创业千里浮

当作筹办机视觉和机器学习领域的顶尖学者，文远知行首创东说念主兼CEO韩旭领有好意思国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）筹办机工程博士学位，曾任密苏里大学（University of Missouri）终生教师及筹办机视觉和机器学习实验室主任。

文远知行首创东说念主兼CEO 韩旭

2000岁首，身在好意思国攻读博士学位的韩旭见证了东说念主工智能行业所资格的第一轮互联网泡沫的冲击，“这个词其时基本上算是被判死刑”。关联词，筹办机视觉照旧向本质应用迈进，出现了营业化的图像处理软件和硬件开导。同期，国际筹办机视觉大会（ICCV）和国际模式识别会议（IJCNN）等学术会议的举办促进了业内的调换与互助。

韩旭于2014年当作首创成员加入百度硅谷东说念主工智能实验室，磋商并开发了基于深度学习的端到端汉文语音识别系统（DeepSpeech2）。在单句落魄文的情况下，该系统罢了了越过东说念主类证实水平的识别率，被MIT Tech Review评为2016十大时期冲突之一。2016年韩旭担任百度自动驾驶功绩部首席科学家。跟着谷歌Waymo与以色列ADAS独角兽Mobileye在时期和成本阛阓崭露头角，韩旭看到了自动驾驶的阛阓热度，于次年创立了文远知行。

其时，在时期路子之争上，智驾的赛说念竞争者们存在着不合：到底是勇攀天梯，专注L4自动驾驶系统，如故先从初级别L2/L3智能赞成驾驶起步，再小数点攻克L4？毕竟，前者意味着捏续且不行控地烧钱，将来藏在云霄星空之上；后者更节略求实，能看到安稳的业务现款流。

韩旭遴荐了“仰望星空”，给公司定下的时期框架是主攻L4，对准最复杂的Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。

关联词，到了2019年，此时刚巧文远知行死力鼓舞L4自动驾驶措置决策在国内落地的关隘，扫数自动驾驶科技行业遇上了成本极冷期，公司也随之堕入融资危机。最危机的时候，如若8个月内融不到钱，公司就要靠近关门。但韩旭却从未在研发用度中和洽过。同期，文远知行顽强多场景政策，2020年逆势开拓了无东说念主小巴业务。

2020年底，文远知行晓谕完成由宇通集团领投的2亿好意思元B1轮融资，这是其时中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。据自大，恰是因为宇通集团看好文远知行在L4级自动驾驶上的软硬件全栈时期能力，促成了这笔关节融资。

其后一直坚捏到阛阓回暖，韩旭恒久服气：“文远知行靠的是我方的时期，能力撑往时”。

跟着阛阓追溯感性，更眷注居品落地，文远知行意志到，L4营业化量产具有长周期性，而且对研发现款流需求较高。文远知行遴荐了一条多元场景营业化落地的说念路。公司实践多个居品在不同场景下的应用，例必需要通用的自动驾驶时期平台来罢了算法的降本复用。这个平台就是WeRide One。

L4 + L2/L3时期布局：

核默算法+通用平台

WeRide One的出身，剿袭了韩旭一以贯之的平台化政策布局。

举例，在引申研发团队时，学术布景塌实的他更但愿梗概从校招中找到果真有志于推动中国自动驾驶逾越的时期东说念主才，并倾注心血从零运行加以培养。“如若为了钞票解放加入咱们，固然也不错，然则也许一遭受勤奋就更正见地了，就怕能一直坚捏下去”。韩旭暗意。

既然要把自动驾驶形成将来可捏续的长青功绩，文远知行就必须为在云霄的先进时期找到落地的措置决策冲突口。

WeRide One自动驾驶通用时期平台即是文远知行的决策。它以自研的自动驾驶全栈式软件算法为中枢，具有高度通用性和可扩展性，涵盖自动驾驶模块化硬件措置决策以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级买通“研发一部署一应用”的自动驾驶居品质命周期，梗概为不同车型罢了城阛阓景的自动驾驶赋能，在增多自动驾驶系统安稳性与安全性的同期，还极大诽谤了研发成本。

WeRide One自动驾驶通用时期平台

曾有东说念主刻画，由于不计成本干与高算力芯片作念研发，当主攻L4的智驾公司左迁开发L2/L3自动驾驶系统，属于是“由奢入俭难”。而为了合乎不同车型在复杂场景下的高度复用性，WeRide One在早期就将最大的看点放在了“通用性”上。

在系统的底层架构，研发团队起程点会定制基础模块。适配不同车型时，只需更正感知部件的数目、种类、选型即可天真适配。同期，算法也能合乎客制化的传感器树立和车型，让不同的自动驾驶车齐使用合并套算法模块。

此外，文远知行WeRide One还领有自研的深度学习模子，梗概应用不同车型反哺回来的不同场景数据，罢了捏续的自我稽察和自我优化。据自大，由文远知行和博世互助的基于端到端模子的高阶ADAS系统，照旧在奇瑞星途星纪元ES、ET车型上罢了量产落地。

了然于目的是，WeRide One的布局，为文远知行带来的研发与营业效益是纷乱的。一方面，它缩小了进入新垂直领域所需的上市时辰，并使不同车型在不同场景中享受数据和算法稽察的高效网罗协同效应；而从另一个角度来看，这么的领域效应又能匡助文远知行诽谤研发成本，进步运营和供应链效用，罢了更快的营业化。

2019年11月，文远知行在中国广州推出寰球首个面向公众系数开放的Robotaxi营业化运营处事，而后飞速在北京、南京、苏州、鄂尔多斯、阿布扎比等城市复制延迟；2022年至2024年，文远知行又接踵开启了营业化无东说念主环卫、自动驾驶小巴模式以及无东说念主载货测试，在时辰点上创下了数个中国和全球第一。

文远知行五大居品线全家福

不错说，文远知行从最初的自动驾驶出租车（Robotaxi）场景切入，扩展至现如今的自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能赞成驾驶措置决策（ADAS）等五大居品矩阵，WeRide One和其背后的算法、深度学习模子功不行没。

以国外业务为锚

应付自动驾驶激战

前年以来，自动驾驶行业呈现居品加快变现的态势，智谋出行企业以及为主机厂供货的上游企业纷纷迎来上市潮。毫无疑问，以文远知行径代表的照旧上市的自动驾驶企业是从上一轮行业洗牌中杀出血路的幸存者，背后躺着数家照旧停业倒闭或是处于坍塌角落的智驾公司。

而跟着特斯拉发布了投产时辰明确的自研Robotaxi车型CyberCab，以及百度萝卜快跑在国内的大热出圈，业内深广觉得，将来1-2年既是无东说念主驾驶在全球走向领域营业化的节点，亦然最进击的行业终极洗牌大战到来之时。生死之际，政策上的弹药储备显得尤为关节。

文远知行的决策在早期看起来很果敢：出海。“咱们应该是中国自动驾驶公司内部最早出海，而且本质干与运营并捏续深耕的一个案例”，韩旭说。

2021年，文远知行将出海第一站选在地处中东的阿联酋，在阿布扎比的亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi处事，使阿布扎比成为首个运营无东说念主驾驶出租车业务的中东城市。从今天中东前所未有的科技筹划弘愿和不计成本的干与角度来看，当作探路者的文远知行，无疑是赌对了。

文远知行Robotaxi在阿布扎比

进入到2022年后，公司的国外布局罢了了多点着花，在沙特、新加坡、法国等地开展了Robotaxi、无东说念主环卫、自动驾驶小巴等模式标测试与运营处事落地。

其中，动作最为飞速的，是在新加坡的自动驾驶营业化运营落地。2023年12月，文远知行自动驾驶小巴（Robobus）获取新加坡M1自动驾驶车辆第一级别人人说念路测试派司和T1自动驾驶车辆第一级别人人旅途旅途测试派司，并在次年6月，认真通达位于圣淘沙遗址世界的新加坡首条前装量产公开说念路L4级Robobus载东说念主运营路子；而在自动驾驶环卫领域，文远环卫车S6 与无东说念主扫路机S1已于2024年11月差异在新加坡滨海湾海岸正途（Marina Coastal Drive）与滨海艺术中心（Esplanade）干与运营。

文远知行无东说念主扫路机S1在新加坡

文远知行自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙遗址世界

欧洲阛阓亦然文远知行延迟智能交通措置决策的进击发力点。2025年1月9日，文远知行晓谕联袂瑞士苏黎世机场，启动自动驾驶小巴在苏黎世机场的测试运营，这是欧洲首个营业落地的机场自动驾驶小巴模式。此外，文远知行还以提供居品和时期因循的扮装，参与了瑞士苏黎世州与瑞士国度铁路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）荟萃出资发起的瑞士鼎新自动驾驶试点营业模式，以训诫的L4时期运营自动驾驶车队，改善当地住户的出行体验。

文远知行自动驾驶出租车Robotaxi将为苏黎世当地住户提供出行处事

在法国，文远知行通过在2024年法国网球公开赛（French Open 2024）时间提供的官方无东说念主驾驶出行处事，匡助品牌赚到了多数的国外形象曝光度。

另一方面，与国际出行巨头的大手笔互助，自大文远知行正在以实力收货高度的行业招供。

2024年9月，文远知行晓谕与Uber建设政策互助伙伴关联。只是两个多月后，两边共同实施的自动驾驶出行处事便在阿布扎比上线。这是其深耕阿联酋近三年后与全球顶级出行平台国外互助的进击适度，亦然中好意思除外全球领域最大的营业运营Robotaxi车队，在中东乃至全球均属首例。

在自动驾驶营业化行将迎来大领域爆发的时刻，照旧完成五大居品线布局，并在出海全球化说念路上措施老成的文远知行，对于最终罢了盈利抒发了自己的信心。韩旭暗意，文远知行追求自动驾驶的平台化政策后，客户订单增长飞速，有能力、有基础产生多数收入。

来自成本阛阓的声息，也对公司的发展出路赐与了详情。

摩根大通在2025年1月对于文远知行的初次隐蔽研报中赐与了【增捏】（买入）评级，暗意在政策利好影响下，2025年-2030年全球L4级自动驾驶阛阓年复合增长率有望达到105%。文远知行当作龙头企业，领有多数实地数据和累计自动驾驶里程，应用通用时期平台以最小调遣罢了在各种运营车辆上的快速应用，时期能力在同业业中处于最初地位。与此同期，公司的居品落地和国际化布局发扬飞速，上风显耀，现款储备丰沛，公司有望在2033年仅国内Robotaxi自动驾驶出租车业务的将来利润现值对应的市值就可达到120亿好意思元。

值得一提的是，在珍爱时期派的文远知行，研发东说念主员越过90%，剖析作念居品是公司不变的追求。韩旭对此坦言：“咱们不搞花里胡梢的东西，业务上更眷注自己的节拍，不会盲目跟风”。

他暗意，在将来，文远知行将不绝保捏寂寞想考与精确判断，坚捏鼎新为本、全面国际化的愿景，为自动驾驶行业创造更高的经济价值和社会价值。